duAro2

duAro2

양팔 스카라 로봇 duAro가 사람과 같은 공간에서 함께 작업하는 것을 실현
상하 스트로크를 150mm에서 550mm로 확대하여 깊은 박스 인케이싱 작업 등 적용 범위가 대폭 넓어졌으며, 가반중량을 2kg에서 3kg(양팔 합쳐 6kg)로 파워 업 하여 더욱 많은 작업에 적용


  • 적용분야 :  조립,핸들링,실링,연마
  • 가반중량 : 각 Arm 3kg (양팔 6kg)
  • 축 수 : 4 × 2 Arm
  • 반복정밀도 : ±0.05mm

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Degree of freedom 4 × 2 arms 
Payload

Each arm 3kg 
(both arms 6kg)

 Repeatability ±0.05 mm
Weight일체형 :210 kg
분리형 :100 kg


duAro
Dual arm 로봇

duAro 최대가반질량 :
duAro1 각 암 2kg (양팔 4kg)
duAro2 각 암 3kg (양팔 6kg)

공간절약

동축 배치와 컨트롤러 소형화로 사람 한 명이 사용하는 공간에서 넓은 협조동작 범위를 실현했습니다

간단교시

다이렉트 티칭과 전용 태블릿 소프트웨어로 로봇 미숙련자도 직감적으로 로봇 교시와 조작이 가능합니다.

간단설치

컨트롤러를 내장한 캐비닛과 캐스터 부착 대차로 컨트롤러 설치 장소를 따로 두지 않고 간단하게 이동, 설치가 가능합니다.

높은 안정성

로봇 동작 중 사람과 접촉 시, 충돌을 검지하여 안전하게 정지합니다. 또한 암에 부드러운 표면 소재를 적용하여 충돌 시의 충격을 완화합니다.