JT3축(암 상하)에 신형 링크 기구를 채용하여 카운터웨이트가 없는 컴팩트한 바디를 실현시켰습니다. 간섭 범위가 작아져 적용성도 향상 되었습니다
기축 모터와 같은 모터를 모든 축에 사용하여 MX700N에서는 5,488 N・m의 큰 손목 토크를 실현하고 있습니다. 이에 따라 손목 플랜지 면에서 워크중심까지의 오프셋 거리를 크게 가질 수 있어 편심 워크 등에 적용할 수 있습니다.
6축기는 마루설치 타입 350~700 kg의 4종류와 선반설치 타입 1종류, 총 5종류가 있어서 대형 중량물의 조립・핸들링 등 광범위한 요구에 대응할 수 있습니다.
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