Pick it 3D Vision System

3D Sensor Line-up
Name
Pickit L

외 형

특 징
  • 높은 다기능성
  • 중대형 부품 또는 표면
  • 50x50x10mm 크기의 물체부터 피킹 가능
  • 최고의 가성비
Name
Pickit M-HD

외 형

특 징
  • 높은 정확도
  • 중소형 부품 또는 표면
  • 10x10x5mm 크기의 물체부터 피킹 가능
  • 최고의 성능
Name
Pickit M-HD

외 형

특 징
  • 높은 정확도
  • 중소형, 중형  부품 또는 표면
  • 10x10x5mm 크기의 물체부터 피킹 가능
  • 최고의 성능
Name

Pickit L-HD

외 형

특 징
  • 높은 정확도 및 광범위한 FOV
  • 대형 부품 또는 표면, 대형 용기 및 팔레트
  • 50x50x10mm 크기의 물체부터 피킹 가능
  • 최고의 성능
용도

Pickit L

다기능의 가격대 성능비가 효율적인 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications
3D 측정 방법Structured light
3D 이미지 획득 시간300ms
3D 카메라 해상도(픽셀)640x480
3D 카메라 정밀도(mm)*1.0 - 3.0mm
3D 카메라 정확도(%)< 1.2%
3D 카메라 정확도(mm)**4 - 18mm
추정 피킹 정확도***1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도
3D 카메라 무게1030 g
PC에 3D 카메라 연결M12–8(USB) – USB3
로봇에 PC 연결이더넷 TCP/IP
공급 전원USB3 5VDC
온도5°C~40°C
습도˜95% @ 40°C (비응축)
IP 등급IP54
진동작동, 2Grms, 5~500Hz, 3축
인증CE, FCC

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera Field of View

Pickit M-HD

Pick it의 고해상도 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications
3D 측정 방법Structured light
3D 이미지 획득 시간200-1000 ms
3D 카메라 해상도(픽셀)1920 x 1200
3D 카메라 정밀도(mm)*0.15 - 0.8 mm
3D 카메라 정확도(%)< 0.75%
3D 카메라 정확도(mm)**2 - 4 mm
추정 피킹 정확도***1.5 x 3D 카메라 정확도
3D 카메라 무게2 kg
PC에 3D 카메라 연결M12–8(USB) – USB3
로봇에 PC 연결이더넷을 통한 TCP/IP
공급 전원M12–5 24VDC / 120 W
온도10°C ~ 40°C
IP 등급IP65
진동5G 랜덤, 25G 충격
인증CE, CB, EN6950, FCC A등급

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera Field of View

Pickit M-HD2

Pick it의 고해상도 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications
3D 측정 방법Structured light
3D 이미지 획득 시간From 200 ms
3D 카메라 해상도(픽셀)1944 x 1200 (2.3 MP)
3D 카메라 정확도(%) < 0.4 %
3D 카메라 정확도(mm)*1 - 2 mm 
추정 피킹 정확도**1.5 x 3D 카메라 정확도
(최적의) 작동거리500 - 1100 mm
FOV735 x 448 mm @ 0.7m
1049 x 640 mm @ 1m
3D 카메라 무게880 g
PC에 3D 카메라 연결M12-8 (Ethernet)
로봇에 PC 연결이더넷을 통한 TCP/IP
공급 전원M12–5 24VDC
온도0°C ~ 40°C
IP 등급IP65
진동5G 랜덤 , 15G 충격
인증CE, CB, EN6950, FCC B 등급

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera Field of View

Pickit L-HD

Pick it의 고해상도 및 넓은 FOV를 가지는 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications
3D 측정 방법Structured light
3D 이미지 캡처 시간200-1000 ms
3D 카메라 해상도(픽셀)1920 x 1200
3D 카메라 정밀도(mm)*0.3 - 1.6 mm
3D 카메라 정확도(%)< 0.75%
3D 카메라 정확도(mm)**3 - 7 mm
추정 피킹 정확도***1.5 x 3D 카메라 정확도
3D 카메라 무게2 kg
PC에 3D 카메라 연결M12–8(USB) – USB3
로봇에 PC 연결이더넷을 통한 TCP/IP
공급 전원M12–5 24VDC / 120 W
온도10°C ~ 40°C
IP 등급IP65
진동5G 랜덤, 25G 충격
인증CE, CB, EN6950, FCC A등급 CE,
인증FCC

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera Field of View