빈 피킹
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팔레트 언로딩
키팅 및 조립
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다기능의 가격대 성능비가 효율적인 3D 비전 시스템
3D 측정 방법 | Structured light |
3D 이미지 획득 시간 | 300ms |
3D 카메라 해상도(픽셀) | 640x480 |
3D 카메라 정밀도(mm)* | 1.0 - 3.0mm |
3D 카메라 정확도(%) | < 1.2% |
3D 카메라 정확도(mm)** | 4 - 18mm |
추정 피킹 정확도*** | 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도 |
3D 카메라 무게 | 1030 g |
PC에 3D 카메라 연결 | M12–8(USB) – USB3 |
로봇에 PC 연결 | 이더넷 TCP/IP |
공급 전원 | USB3 5VDC |
온도 | 5°C~40°C |
습도 | ˜95% @ 40°C (비응축) |
IP 등급 | IP54 |
진동 | 작동, 2Grms, 5~500Hz, 3축 |
인증 | CE, FCC |
* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다
** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다
*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도
Pick it의 고해상도 3D 비전 시스템
3D 측정 방법 | Structured light |
3D 이미지 획득 시간 | 200-1000 ms |
3D 카메라 해상도(픽셀) | 1920 x 1200 |
3D 카메라 정밀도(mm)* | 0.15 - 0.8 mm |
3D 카메라 정확도(%) | < 0.75% |
3D 카메라 정확도(mm)** | 2 - 4 mm |
추정 피킹 정확도*** | 1.5 x 3D 카메라 정확도 |
3D 카메라 무게 | 2 kg |
PC에 3D 카메라 연결 | M12–8(USB) – USB3 |
로봇에 PC 연결 | 이더넷을 통한 TCP/IP |
공급 전원 | M12–5 24VDC / 120 W |
온도 | 10°C ~ 40°C |
IP 등급 | IP65 |
진동 | 5G 랜덤, 25G 충격 |
인증 | CE, CB, EN6950, FCC A등급 |
* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다
** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다
*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도
Pick it의 고해상도 3D 비전 시스템
3D 측정 방법 | Structured light |
3D 이미지 획득 시간 | From 200 ms |
3D 카메라 해상도(픽셀) | 1944 x 1200 (2.3 MP) |
3D 카메라 정확도(%) | < 0.4 % |
3D 카메라 정확도(mm)* | 1 - 2 mm |
추정 피킹 정확도** | 1.5 x 3D 카메라 정확도 |
(최적의) 작동거리 | 500 - 1100 mm |
FOV | 735 x 448 mm @ 0.7m |
1049 x 640 mm @ 1m | |
3D 카메라 무게 | 880 g |
PC에 3D 카메라 연결 | M12-8 (Ethernet) |
로봇에 PC 연결 | 이더넷을 통한 TCP/IP |
공급 전원 | M12–5 24VDC |
온도 | 0°C ~ 40°C |
IP 등급 | IP65 |
진동 | 5G 랜덤 , 15G 충격 |
인증 | CE, CB, EN6950, FCC B 등급 |
* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다
** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다
*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도
Pick it의 고해상도 및 넓은 FOV를 가지는 3D 비전 시스템
3D 측정 방법 | Structured light |
3D 이미지 캡처 시간 | 200-1000 ms |
3D 카메라 해상도(픽셀) | 1920 x 1200 |
3D 카메라 정밀도(mm)* | 0.3 - 1.6 mm |
3D 카메라 정확도(%) | < 0.75% |
3D 카메라 정확도(mm)** | 3 - 7 mm |
추정 피킹 정확도*** | 1.5 x 3D 카메라 정확도 |
3D 카메라 무게 | 2 kg |
PC에 3D 카메라 연결 | M12–8(USB) – USB3 |
로봇에 PC 연결 | 이더넷을 통한 TCP/IP |
공급 전원 | M12–5 24VDC / 120 W |
온도 | 10°C ~ 40°C |
IP 등급 | IP65 |
진동 | 5G 랜덤, 25G 충격 |
인증 | CE, CB, EN6950, FCC A등급 CE, |
인증 | FCC |
* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다
** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다
*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도
제품소개
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