암의 경량화, 고출력・고회전 소형 모터 채용으로 최고속도・가속도가 큰 폭으로 향상되었습니다. 나아가 부하 질량이나 자세에 맞추어 가속도를 변경함으로써 항상 최고 성능을 발휘하며 사이클 타임의 대폭적인 단축을 실현 합니다.
손목을 컴팩트하게 하여 좁은 공간에서의 작업도 자유 자재로 가능합니다. 게다가 고출력・고회전 소형 모터의 채용, 암 강성의 강화 등으로 손목 부하 능력을 UP 시켰습니다. 핸드・툴・워크 형상 선택의 폭이 많이 넓어졌습니다.
최대 리치는 물론, 각 축의 동작 스트로크를 확대하여 로봇의 하부나 근방의 동작 영역도 확대 했습니다. 따라서 레이아웃의 자유도가 한층 더 높아졌습니다.
각 관절부는 이중 실 구조, 콘넥터부에는 방수 콘넥터를 채용, 손목의 IP67, 기축의 IP65를 실현 했습니다.
옵션으로서 내장밸브나 센서하네스를 준비하여 다양한 주변기기 사용이나 설치가 용이합니다. 또한 암 각 부에 표준 장착시킨 서비스 탭에 추가배선, 배관도 용이합니다.
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